Bonjour,
La visite du Colisée-Forum-Palatin est faisable en une journée. Les 3 sites ont proches mais documentez-vous pour donner un peu vie aux vieilles pierres.
En ce qui concerne les billets, tout dépend de ce que vous voulez visiter d'autres sur 4 jours. Le Roma pass peut être intéressant pour vous (coupe-file pour les 2 premiers musées visités). Pour les enfants, il faut effectivement des billets gratuits, à aller chercher à une caisse, avant la fermeture (fermeture des caisses, pas la fermeture de sites, les caisses ferment bien avant, renseignez-vous) pour utiliser les billets gratuits le lendemain.
Mais encore une fois, il vaut mieux connaître votre programme de visites.