Je vous joins un second lien (vous en avez un autre dans ma réponse précédente) où vous trouverez des cartes des itinéraires en bateau, certains depuis Naples. En italien. Mais aucun ne suit toute la côte amalfitaine, de Sorrento à Salerno.
http://www.metròdelmare.it/aliscafi_e_traghetti/amalfi/Vous pouvez essayer de rejoindre NApoli-Positano puis Positano et d'autres villes de la Costiera mais il faudra une sacrée organisation et bien calculer le coût.
Par contre, si vous êtes 3-4 personnes, il peut être intéressant de faire la Côte amalfitaine en taxi avec arrêts à de nombreux endroits. Une journée complète va coûter, selon moi, dans les 250-300€. La demi-journée environ 150-200€. A plusieurs, ça peut devenir une bonne solution.