Je ne connais pas toutes les compagnies de bus qui desservent Chioggia. Mais il y a sûrement ACTV, la même compagnie que le vaporetto. Mais à des tarifs spécifiques pour CHioggia. Votre hébergeur sur place doit être habitué à connaître ces infos.
Sinon, en vaporetto, je reprends ma réponse pour une autre personne dans votre cas :
Depuis Chioggia, le vaporetto met environ 1h30-1h45 pour rejoindre Venise.
Vaporetto 14,00€ Aller/Retour ou 48,00€ Famille de 4 personnes Aller/Retour (soit 6€ le trajet simple par personne).
Avantages : Vous arrivez à San Zaccaria, à deux pas de la place Saint Marc.
Inconvénient : le prix
En voiture, vous en aurez pour 45mn environ + le trajet Mestre- Venise de 10mn.
Avantages : la durée et le coût, même en y ajoutant le parking.
Inconvénients ; la multiplicité des transports car vous arrivez en voiture à Mestre, vous devez ensuite prendre un bus pour regagner venise puis, sans doute, un vaporetto pour rejoindre le centre de Venise.