Pour les musées du Vatican, dont fait partie la Chapelle sixtine, l'entrée est payante donc, c'est effectivement mieux de réserver pour accéder sans (trop) faire la queue. Il y a une entrée spéciale.
La basilique Saint Pierre comme la place, c'est gratuit. Il peut y avoir un peu de file d'attente pour la basilique, mais ça passe relativement vite (20-30mn au maximum, sauf cas particulier).
Pour la montée au Dôme, c'est payant. Vous pouvez monter à pied par un escalier interminable ou prendre l'ascenseur et monter ensuite un escalier conséquent mais moins interminable que le précédent.
Il existe des tours opérateurs qui proposent des
billets groupés pour visiter la basilique et les musées du Vatican.