Bonjour,
Si vous êtes proche de la gare San Pietro, vous êtes à 30mn à pied de la place Navona. Bon, 30mn pour des enfants, ca peut faire beaucoup. Alors, selon moi, le mieux, c'est le bus, par exemple le 64 en princpe part de la gare San Pietro et vous dépose à côté de Navona en 10mn.
De plus, vous pouvez acheter des billets forfaitaires de plusieurs jours, valables pour le métro.
Pour info, il existe aussi des appli pour connâitre les bus de Rome, dont celle présentée sur ma page
http://www.rome1.com/bus-de-rome-smartphone