Bonjour,
C'est un peu compliqué.
Il faudra voir avec le camping comment rejoindre un arrêt de vaporetto, sans doute celui de Punta Sabbioni car il n'y a pas de vpaoretto à Cavallino.
Ensuite, pour rejoindre Venise, vous utilisez effectivement le vaporetto. Reste à savoir si vous ovulez vous y rendre tous les jours ou non.
Il existe des billets qui sont des forfaits à durée limitée, de 24h, 48h, 72h ou 7 jours, à partir de la première utilisation. Mais Il existe aussi des billets Venezia Metropolitana, valables pour 1 adulte et un enfant ou 2 enfants pour une durée de 24h.
Ou autre solution, une Rolling card pour les enfants + un billet 72h, à tarif très intéressant.
Il faut donc savoir quelle est votre intention sur la fréquentation quotidienne ou non de Venise.
Quant aux museum pass, qui ne concernent que les musées gérés par la ville de Venise dont le Palais des Doges, vous pouvez prendre selon votre choix, un Musuem pass SAN MARCO pour le Palais des doges et les musées de la place Saint Marc ou un Museum pass tout court pour l'ensemble des musées. Non compris le Guggenheim, les espaces Pinault, la Ca' d'Oro, etc. Mais en quelques jours, avec des enfants vous n'aurez guère le loisir de faire beauocup de musées me semble-t-il. Donc, selon moi, plutôt un pass San Marco pour les adultes. Gratuits pour les enfants.