Bonjour,
L'aire de camping-car la plus proche est celle du Tronchetto, vous passez le pont de la Libertà qui relie le Continent à Venise et de suite à droite. A Venise même, donc.
Sinon, pour votre trajet depuis Bruxelles, je ne connais pas. En Italie, vous avez des guides des aires de camping-car indiquées sur ma page
Camping-car en Italie