Bonjour,
Pour circuler dans Venise, oui, vous pouvez tout faire à pied... si vous êtes marcheurs. Les distances ne sont pas très importantes, mais les nombreux ponts avec ecaliers fatiguent un peu plus.
En gros, vous en avez pour 30mn de marche entre piazzale Roma, l'arrivée des bus à Venise et Saint Marc.
Vous pouvez donc faire quelques jours à pied et quelques jours en vaporetto, notamment pour les îles et le Grand Canal.
Pour les enfants, prendre une carte
Rolling Card + un pass 72h, le tout pout 28€ chacun. Pour vous, c'est 40€.
Pour les musées, il n'existe pas de pass général. Il existe un
Museum pass pour les musées gérés par la ville de Venise, dont le Palais des Doges, en formule Family, un adulte paie plein tarif, les autres en tarif réduit.